Виходячи зі спільного бажання розвивати двосторонні відносини і беручи до уваги принципи Хельсінкського Заключного акта і Паризької Хартії для нової Європи, Румунія і Україна вирішили встановити дипломатичні відносини, починаючи з 1 лютого 1992 року, і якнайшвидше заснувати посольства в Києві і, відповідно, в Бухаресті.