8-11 серпня 1991 року в Українській Радянській Соціалістичній Республіці з офіційним візитом перебував Міністр закордонних справ Угорської Республіки Г.Єсенські.

Г.Єсенські був прийнятий першим заступником Голови Верховної Ради УРСР І.Плющем і Прем'єр-міністром України В.Фокіним. У ході бесід він був ознайомлений із здійснюваними в Республіці заходами по реалізації Декларації про державний суверенітет України, створенню сприятливих умов для соціально-економічних перетворень і переходу до ринкових відносин. Відбувся грунтовний обмін думками про дальший розвиток українсько-угорських відносин, про виведення їх на якісно новий рівень. На прохання угорської сторони була викладена позиція Верховної Ради УРСР щодо Союзного договору.

В ході переговорів, що мали місце, міністри закордонних справ Української РСР А.Зленко і Угорської Республіки Г.Єсенські обмінялись думками з широкого кола питань українсько-угорських відносин.

Сторони з задоволенням відзначили, що розвиток цих відносин йде по висхідній лінії. Поступово набирає силу співробітництво в політичній, економічній, науково-технічній, екологічній, гуманітарній і культурній галузях, захисту прав людини, в тому числі взаємоприйнятого вирішення питань, пов'язаних з національними меншостями. Велике значення в цьому плані мають підписані 31 травня 1991 року в Будапешті українсько-угорські документи, що започаткували будівництво нової правової основи відносин між двома державами. В цьому зв'язку Сторони провели поглиблений аналіз їх виконання, намітили конкретні заходи подальшої роботи. Зазначалось, що ці документи викликали великий інтерес з боку міжнародного співтовариства.

Міністри закордонних справ обговорили питання про підготовку проекту Договору про добросусідство і співробітництво між Україною і Угорщиною, домовленість про розробку якого була закріплена в Декларації про основи відносин між Українською РСР і Угорською Республікою від З1 травня 1991 року. Було досягнуто згоди щодо створення спільної робочої групи експертів по підготовці проекту Договору.

Сторони домовились про те, що перше засідання змішаної комісії, створеної у відповідності з підписаною 31 травня 1991 року Декларацією про принципи співробітництва між Українською РСР та Угорською Республікою по забезпеченню прав національних меншостей, відбудеться найближчим часом.

А. Зленко і Г. Єсенські проінформували один одного про заходи, що здійснюються в їх країнах по підготовці до ратифікації Консульської конвенції, підписаної у Будапешті 31 травня 1991 р. У рамках візиту в м.Ужгороді відбулось офіційне відкриття консульського пункту Генерального консульства Угорської Республіки в Києві. Сторони обмінялись думками відносно заходів по реалізації досягнутої раніше домовленості про відкриття найближчим часом консульської установи України в Угорщині. Обговорювались також питання про полегшення переходу громадянами обох держав спільного кордону.