Згідно із Законом України від 26.06.1997 р. N 400/97-ВР "Про збір на обов'язкове державне пенсійне страхування" та Порядку сплати збору на обов'язкове державне пенсійне страхування з окремих видів господарських операцій, затвердженого постановою Кабінету Міністрів України від 3 листопада 1998 року, фізичні особи, які набувають права власності на легкові автомобілі (крім випадків успадкування легкового автомобіля за законом), є платниками збору на обов'язкове державне пенсійне страхування з операцій з відчуження легкових автомобілів і сплачують збір у розмірі трьох відсотків вартості легкового автомобіля.

Таким чином, у разі успадкування вами автомобіля за законом збір у розмірі трьох відсотків вартості автомобіля не сплачується.