- Правова система ipLex360
- Законодавство
- Постанова
ПРЕЗИДІЯ НАЦІОНАЛЬНОЇ АКАДЕМІЇ НАУК УКРАЇНИ
П О С Т А Н О В А
Стан та перспективи розробки автономних підводних роботів та їх застосування
Заслухавши та обговоривши наукову доповідь академіка НАН України В.М.Кунцевича "Стан та перспективи розробки автономних підводних роботів та їх застосування", Президія НАН України відзначає важливість і актуальність наукових досліджень і прикладних розробок в цьому напрямі.
Поряд з одержанням фундаментальних знань в галузі океанографії, морської геології, біології та енергетики застосування автономних підводних ненаселених апаратів (АПНА) сприяє підвищенню ефективності вирішення низки важливих завдань морського народногосподарчого комплексу України, зокрема:
- пошуку й обстеженню затонулих об'єктів, інспекції стану підводних трубопроводів і кабелів, підводних частин нафтогазодобувних установок, забезпеченню відповідної інформаційної і технологічної підтримки виконання підводних ремонтних робіт на різних гідротехнічних об'єктах;
- здійсненню геологорозвідувальних робіт, пошуку та освоєнню вуглеводних й інших сировинних ресурсів у Чорному морі й у міжнародних акваторіях морів і океанів, картографуванню рельєфу;
- моніторингу водного середовища й ліквідації наслідків аварій, обстеженню стану смітників хімікатів, боєприпасів, зон радіоактивного забруднення, розливів агресивних речовин в акваторіях морських портів.
Для вирішення завдань, пов'язаних із створенням та застосуванням АПНА для вищезазначених цілей, установами НАН України (Інститут космічних досліджень, Морський гідрофізичний інститут, Інститут геологічних наук, Науково-технічний центр панорамних акустичних систем) в координації з інститутами Сибірського (Інститут автоматики і електрометрії, Інститут динаміки систем і теорії керування), Далекосхідного (Інститут проблем морських технологій, Тихоокеанський океанологічний інститут) й Уральського (Інститут математики і механіки) відділень РАН виконується спільний проект "Дослідження фундаментальних проблем створення інтелектуальних підводних роботів для вивчення й освоєння мінеральних, біологічних й енергетичних ресурсів океану".
У рамках реалізації зазначеного проекту отримано низку фундаментальних і прикладних наукових результатів, зокрема розроблено концептуальні питання створення АНПА, визначено найбільш актуальні аспекти їхнього використання для морського господарського комплексу України, запропоновано типову структуру інтелектуальної системи керування, що забезпечує автономне виконання широкого кола функціональних завдань, а також склад і характеристики необхідних для цього пристроїв інформаційно-вимірювального комплексу тощо.
Цей проект надає унікальну можливість інститутам НАН України та РАН завдяки обміну результатами досліджень і тематичному розподілу їх між інститутами більш ефективно розв'язувати зазначені фундаментальні та прикладні наукові проблеми, знайти свою наукову нішу в цьому напрямі.
................Перейти до повного тексту